本报讯（株洲晚报融媒体记者/杨如 通讯员/谢军） “无人驾驶清扫车在哪里，去哪里，要怎样去？依托高精度斗极定位，精度能到达5厘米。”现在，“聪明”的无人驾驶清扫车不只随处可见，还能掩盖背街冷巷。

　　湖南纽恩驰新能源车辆有限公司（以下简称纽恩驰）自主研制的斗极+才智环卫归纳监管解决计划使用场景，助推城市精细化办理，让城市卫生清洁，变得高效、轻松又省钱。

　　“咱们自主研制的无人驾驶清扫车，配备的高精度斗极定位设备，就像咱们人的眼睛相同，能够在必定程度上完结无人驾驶清扫车，在作业过程中的高精度避障、绕障作业。”纽恩驰副总经理、联合创始人阳衡博士说。

　　以中小型新能源智能环卫配备为载体，根据斗极+才智环卫归纳监管解决计划，构建软件、硬件、AI算法一体化的才智使用，无人驾驶智能清扫机选用多传感器交融感知技能，结合斗极卫星导航与高精度地图匹配，在车辆高精度交融定位算法架构中，车体自定位首要依赖于GNSS（斗极体系）+底盘轮速计+其他传感器（摄像头、激光雷达等）的方法完成。

　　车辆高精度交融定位计划根据斗极卫星定位，交融车辆语义定位技能，辅佐车辆完成更精确，精度更高的定位，定位精度可达亚米级。

　　纽恩驰自主开发的掩盖背街冷巷全场景环卫作业的一系列智能环卫机器人产品，智能环卫机器人具有高牢靠虚拟安全屏障、绿色新能源动力、才智智能高效作业等中心特征，构建了职业抢先的全场景产品矩阵，在杭州西湖首先完成根据斗极高精度交融定位的杂乱场景无人驾驶智能环卫使用，产品技能水平到达世界抢先水平，成为细分范畴头部企业。

　　经过根据斗极的5G智能环卫机器人创新和集群作业形式推进环卫职业的才智化、网联化的转型晋级，提高我国环卫配备工业的中心竞争力。

　　无人驾驶清扫车先后在长沙、北京、杭州、上海等全国30多个城市投入运营，能大范围的使用于人行道、街区、公园、景区、广场、工业园区、学校、日子小区等很多场所，是商业使用事例职业最多的企业。

　　现在，纽恩驰中小型新能源环卫配备已完成出售的收益近2亿元，未来3年估计可到达年产能2000台套，完成产量20亿元以上。