随着我们城镇化进程的推进，环卫市场规模也在稳速增长。住建部相关统计多个方面数据显示，2020年度全国道路清扫保洁面积突破126亿平方米。环境司南预测，2025年全国道路清扫运营的市场规模将达到2748亿元。现有环卫市场中，大部分由人力清扫，环卫设备仅占1/4，人力成本占比超过60%。预计2025年全国环卫工人需求将达到500~550万。

　　尽管环卫工人有“马路天使”之誉，但环卫市场的真实现状是，工人年龄大、薪酬低、工作环境恶劣。相关机构统计，全国环卫工人年龄普遍在50岁以上，平均薪酬在2326.32元/月，与此同时，环卫工人却要寒冬酷暑、风雨无阻地进行公开道路户外作业。由于环卫清扫普遍在清晨4点-6点进行，这个时间段有可能会出现司机疲劳驾驶，加上凌晨道路能见度低，为环卫工人带来了交通事故风险。几乎年年都会发生环卫工人因交通事故产生的伤亡案例。环卫工接近退休年龄、劳动强度大、社会地位低、卫生要求高、工资收入低，以上种种因素，导致环卫市场面临招工难、用工荒问题，进而带来环境卫生质量的下降。环卫市场亟待从劳动密集型向技术密集型转变。

　　2023年04月13日-15日，有“亚洲环卫行业旗舰展”之称的第二十四届中国国际环卫与市政设施及清理洗涤设施展览会将在北京全国农业展览馆(新馆)举办，国内领先的无人驾驶企业仙途智能Autowise带来了国产自研的前装无人驾驶洗扫车V3和基于共享底盘Roboard-X打造的前装无人驾驶洗扫车、无人驾驶货车及无人驾驶小巴。 四款展车均采用量产电池包，具备低碳环保特色；车身均搭载多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，360度感知周身路况，能够无死角贴边清扫路面，提升清扫效率；车辆配备智能化中控屏，用户可登录仙途智能可视化智能环卫系统，完成远程启停、任务设定、数据分析等。

　　仙途智能Autowise.ai是一家致力于L4、L5级无人驾驶落地的科技公司，成立于2017年8月，由滴滴前无人驾驶负责人黄超创办，拥有无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、低速无人车等全栈技术能力，率先在环卫清扫领域进行商业化落地，2018年3月推出全球首支无人驾驶清扫车队，于2019年获得全球首张无人驾驶清扫车道路测试牌照。

　　仙途智能产品及运营副总裁唐彦也介绍，仙途智能致力于融合电动化、智能化、网联化发展的新趋势，旗下产品涵盖室内智能洗地机和1~18吨无人驾驶户外清扫地，实现室内外清扫场景全覆盖。此次带来展会的小型车V3，是仙途智能主打产品，适用于人行道及辅路清扫、园林景观保洁、厂务管理等。目前仙途智能在全世界内拥有近200辆无人驾驶清扫车，在20余座城市实现商业落地。

　　唐彦也表示，无人驾驶洗扫车的应用能带来显著的社会价值，不但可以缓解环卫市场人力短缺问题，且能降低环卫清扫过程中交通事故发生概率，保护人民生命财产安全。